Winding device and its drive control method

巻線装置およびその駆動制御方法

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To raise a winding speed of an automatic winding system without degrading the automatic performance. SOLUTION: A wire material supply part A which supplies a wire material W and a wire material taking-up part B, where the wire material W is wound. The wire material supply part A is provided with a nozzle 1 which regulates a supply position of the wire material W. The wire material taking-up part B comprises a spindle 3, to which a bobbin 2 on which the wire material W is wound is attached, a rotation mechanism 4 which rotates the spindle 3, and a moving mechanism 5 which moves the spindle 3 in 3-dimensional directions, while facing a transportation mechanism C with which the bobbin 2 is transported. The wire material supply part A is provided with a moving mechanism 6, which moves the nozzle 1 in 3-dimensional directions. COPYRIGHT: (C)1998,JPO
(57)【要約】 【課題】自動巻線システムの自動化性能を低下させるこ となく巻線速度を高速化する。 【解決手段】線材Wを供給する線材供給部Aと、線材W が巻線される線材巻取部Bとからなる。線材供給部A は、線材Wの供給位置を規制するノズル1を備えてい る。線材巻取部Bは、線材Wが巻付けられるボビン2が 装着されるスピンドル3と、スピンドル3を回転する回 転機構4と、スピンドル3を3次元方向へ移動する移動 機構5とを備えて、ボビン2が搬送される搬送機構Cに 対峙されてなる。線材供給部Aには、ノズル1を3次元 方向へ移動する移動機構6を備えた。

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    CN-102683001-ASeptember 19, 2012杭州四达电炉成套设备有限公司大型螺旋铜管线圈正反绕制装置